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　　例如ღ✿◈，内腔机器人企业EndoQuest Robotics计划将英伟达的IGX Thor平台集成到其下一代手术机器人系统中ღ✿◈；英国CMR Surgical宣布成为英伟达IGX Thor平台的全球首批应用企业ღ✿◈。据了解ღ✿◈，IGX Thor是英伟达最新推出的顶级物理AI与机器人平台ღ✿◈，具备5581 FP4 TFLOPS人工智能算力与400GbE网络连接能力ღ✿◈，较前代平台实现了算力能效与感知能力的全面飞跃ღ✿◈。

　　从合作内容看两个男孩子的车图ღ✿◈，这些手术机器人企业接连与英伟达合作ღ✿◈，主要是为了智能化创新与机器人自动化变革ღ✿◈。而在这两方面ღ✿◈，国内企业早有布局ღ✿◈。

　　智能化方面ღ✿◈，微创机器人ღ✿◈、精锋医疗ღ✿◈、天智航ღ✿◈、瑞龙外科等国内企业推出的手术机器人均配备了影像重建ღ✿◈、智能导航ღ✿◈、手术规划ღ✿◈、辅助决策等智能化功能ღ✿◈。

　　机器人手术自动化方面ღ✿◈，国内创新企业则较海外企业走的更远ღ✿◈。如歌锐科技近期在第十七届COA学术大会上展示“牛顿”智能化内镜微创机器人手术解决方案ღ✿◈，并完成首次公开全自动化演示ღ✿◈。目前ღ✿◈，其手术机器人自动化等级正向L4+突破ღ✿◈，预计高阶自主化机器人能自主完成更多核心手术步骤ღ✿◈，降低对医生经验依赖ღ✿◈，消除人为误差ღ✿◈。

　　同时ღ✿◈，奥朋医疗首创奥朋具身智能机器人自动手术平台“FARS”智能体ღ✿◈。此前ღ✿◈，奥朋医疗使用搭载了FARS”智能体的第一代介入手术机器人在某动物实验研究中心成功实施了自动化介入手术动物实验ღ✿◈。手术全程由“FARS”智能体自主完成导丝操控ღ✿◈、导管输送及支架释放ღ✿◈，术中依赖多模态影像（DSA-CT融合）实现亚毫米级操作精度ღ✿◈，尝试挑战介入智能化的“自动驾驶”终极目标ღ✿◈。

　　国内学术界在机器人辅助血管介入的垂直领域中ღ✿◈，同济大学齐鹏教授团队携手复旦大学附属中山医院葛均波院士的临床团队ღ✿◈，并联合西门子医疗ღ✿◈、香港中文大学等多方顶尖研究力量酷游九州网址ღ✿◈，共同探索基于仿真学习的具身智能驱动血管介入手术机器人自主操作路径酷游KU游官网ღ✿◈，ღ✿◈。目前酷游KU游最新网站ღ✿◈。ღ✿◈，该团队已在国际机器人顶级会议 ICRA 与 IROS 上完成初步技术演示ღ✿◈：通过在虚拟环境中训练“数字孪生”控制模型ღ✿◈，并将其迁移至实体机器人系统ღ✿◈，在模拟人体血管结构的实验环境下ღ✿◈，实现了高精度导航与器械操控任务ღ✿◈，首次在血管介入这一高风险ღ✿◈、高精度场景中ღ✿◈，验证了“仿真→实体”技术路径的可行性ღ✿◈，为后续系统优化ღ✿◈、算法鲁棒性提升及真实环境适配提供了关键方向与方法论基础酷游九州网址ღ✿◈。这些基于虚拟仿真训练和算力支撑的最新成果ღ✿◈，也在与英伟达的合作中进一步优化ღ✿◈，将仿真系统ღ✿◈、 AI 训练框架与实时执行引擎深度融合ღ✿◈，突破在人体器官的柔性仿真和实时计算支撑下的智能手术操作ღ✿◈。

　　面对手术机器人企业和研究机构集体牵手英伟达ღ✿◈，我们需要思考的是ღ✿◈：英伟达支持的这些手术机器人能与垄断市场的达芬奇扳手腕吗？已在智能化ღ✿◈、自动化方面处于领先地位的国产手术机器人ღ✿◈，未来能否占据一席之地？要实现未来的智能化ღ✿◈、自动化手术机器人ღ✿◈，还存在哪些难点？

　　过去ღ✿◈，手术机器人的智能化主要依赖算法ღ✿◈，但随着数据量的增长ღ✿◈、智能化功能的增加以及临床需求的提升ღ✿◈，手术机器人企业难以再单纯利用算法来满足需求ღ✿◈，而是需要更多算力的支撑ღ✿◈。

　　英伟达作为全球领先的AI计算解决方案提供商ღ✿◈，在算力解决方案方面占据绝对优势地位ღ✿◈。这也是手术机器人企业纷纷与其合作的原因之一ღ✿◈。

　　目前ღ✿◈，手术机器人对于算力的需求主要体现在实时环境感知ღ✿◈、数据处理ღ✿◈、多模态数据的融合和分析三方面ღ✿◈。具体到对应的功能上ღ✿◈，可从术前ღ✿◈、术中ღ✿◈、术后分析ღ✿◈。

　　第一是术前ღ✿◈，包括数据获取ღ✿◈、影像数据三维重建ღ✿◈、医学影像自动化勾勒ღ✿◈、病灶体积计算ღ✿◈、手术入路规划等数据的处理ღ✿◈，均需一定的算力支持两个男孩子的车图ღ✿◈。而这些功能几乎已成为手术机器人的基础必备功能ღ✿◈。

　　以歌锐科技自主研发的牛顿手术机器人为例ღ✿◈，其搭载的“牛顿3D”是全球首款全电动8轴/一体化术中移动影像系统ღ✿◈，可实现0.16mm超高清扫描与低剂量实时配准ღ✿◈，并可基于智能规划模块根据患者解剖结构自动生成个性化手术方案ღ✿◈。其中的三维重建ღ✿◈、数据传输ღ✿◈、智能规划手术方案等功能均需算力支持ღ✿◈。

　　第二是术中ღ✿◈，包括术中实时导航ღ✿◈、辅助决策ღ✿◈、机械臂控制ღ✿◈、多模态数据融合等功能ღ✿◈，均需强大算力支持ღ✿◈。相比于术前两个男孩子的车图ღ✿◈，术中的智能化方案对实时性要求更高ღ✿◈。例如ღ✿◈，在辅助手术时ღ✿◈，手术机器人需同步完成手术视野图像分割ღ✿◈、器械轨迹跟踪ღ✿◈、患者生命体征分析等多任务ღ✿◈，任何延迟都可能影响手术操作ღ✿◈，甚至影响手术安全ღ✿◈。

　　同时ღ✿◈，手术机器人在术中还需对手术器械实时跟踪数据ღ✿◈、力反馈数据ღ✿◈、X光数据ღ✿◈、内窥镜数据ღ✿◈、系统响应数据ღ✿◈、其他影像数据等多模态数据进行融合并实时处理两个男孩子的车图ღ✿◈，以确保手术机器人的精准性与安全性ღ✿◈。

　　第三是术后ღ✿◈，包括术后评估ღ✿◈、量化操作标准酷游九州网址ღ✿◈、并发症研判等功能ღ✿◈。如直觉外科就计划依托最新推出的达芬奇5手术机器人将手术进行量化分解成多个关键步骤酷游九州网址ღ✿◈，结合手术类型ღ✿◈、客观量化手术工作流程以及患者实际临床效果进行关联分析ღ✿◈，从而得出其中较为重要的客观指标ღ✿◈，建立手术机器人的基础标准酷游九州网站ღ✿◈！ღ✿◈。

　　直觉外科还试图将这些客观指标与过往案例数据结合ღ✿◈，以预测当前患者的治疗效果ღ✿◈，进而在手术过程中提出更具价值的建议ღ✿◈，并让医生将其意见与当前患者情况相结合ღ✿◈，选择更佳的手术方式ღ✿◈。而这些数据分析功能ღ✿◈，均需要一定的算力支持ღ✿◈。

　　总的来看ღ✿◈，手术机器人的智能化必然以算力为基础ღ✿◈，其各项智能化功能均需不同的算力支持ღ✿◈。其中ღ✿◈，传感器数据采集ღ✿◈、数据传输ღ✿◈、数据处理等基础感知功能ღ✿◈，只需要中等算力ღ✿◈，但此类功能对实时性要求较高ღ✿◈；手术规划ღ✿◈、导航定位等辅助决策功能ღ✿◈，需要较高等算力酷游九州网址ღ✿◈，且这些功能需要在极短事件内完成ღ✿◈，算力相对集中（其他时间使用较少）ღ✿◈，企业需平衡成本与算力安全ღ✿◈；而自动化手术操作等智能决策功能ღ✿◈，则需超高等算力支持ღ✿◈。

　　另外ღ✿◈，不同的算力对手术机器人性能也有影响ღ✿◈。强大的算力可以提高手术机器人的响应速度ღ✿◈，降低各个环节的延时ღ✿◈，使其操作更丝滑ღ✿◈；提升手术机器人的控制精度和可靠性ღ✿◈，确保高精度操作和手术安全ღ✿◈；强大算力也有助于机器人自动化手术的探索ღ✿◈。

　　当然ღ✿◈，强大算力意味着更高成本两个男孩子的车图ღ✿◈。各企业也不可硬堆算力ღ✿◈，需要考虑临床需求ღ✿◈、产品性能及成本的平衡点ღ✿◈。

　　尽管手术机器人企业接连牵手英伟达ღ✿◈，但合作的深度与方向却各有不同ღ✿◈。而这些差异化的布局ღ✿◈，正是各企业的特色创新之处ღ✿◈。

　　首先ღ✿◈，是智能化方面的创新ღ✿◈。手术机器人企业EndoQuest Robotics与CMR Surgical均计划将英伟达的IGX Thor平台集成到其手术机器人中ღ✿◈。

　　据了解ღ✿◈，英伟达的IGX Thor平台专为“物理AI”和机器人场景打造ღ✿◈，具备强大算力与高速互联能力ღ✿◈，能支持低延时多模态感知与实时控制ღ✿◈。与上一代平台IGX Orin相比ღ✿◈，该平台在集成GPU上的AI算力提升至8倍ღ✿◈，在独立GPU上的算力提升至2.5倍ღ✿◈，其连接性能也提升2倍ღ✿◈，可在手术机器人端运行多个AI大模型ღ✿◈。

　　因此ღ✿◈，EndoQuest Robotics将利用英伟达的算力和技术实现低延迟传感器处理和3D可视化ღ✿◈、精确且时间同步的运动控制以及安全云连接ღ✿◈；还将利用英伟达的技术平台将更多AI功能集成部署到其手术机器人上ღ✿◈。

　　CMR Surgical则是通过英伟达IGX Thor平台提供的250-600 TOPS算力提升其手术机器人Versius的智能化性能ღ✿◈。Versius手术机器人是全球首个通过FDA的多端口软组织通用机器人ღ✿◈，可完成肺部ღ✿◈、胸腺ღ✿◈、食道等部位的复杂术式ღ✿◈。

　　相较于以往ღ✿◈，IGX Thor平台支持下的Versius手术机器人ღ✿◈，实时AI血管识别能力提升3倍ღ✿◈，延迟控制低至10毫秒ღ✿◈。在该平台的支持下ღ✿◈，Versius可保持0.3毫米定位精度ღ✿◈，并首次实现了非接触式静脉放置与导管自动插入ღ✿◈。

　　此外ღ✿◈，Moon Surgicalღ✿◈、Neptune Medicalღ✿◈、Asensus Surgical等手术机器人企业也通过英伟达的其他算力平台或解决方案增长ღ✿◈、创新智能化功能两个男孩子的车图ღ✿◈。如Moon Surgical依托英伟达的Holoscan实时感知平台打造的人工智能应用ScoPilotღ✿◈，已在其手术机器人Maestro上实现运行ღ✿◈，该智能化功能可赋予外科医生“双手机械臂掌控三器械”的能力ღ✿◈，并提供稳定ღ✿◈、持续优化且安全的手术视野ღ✿◈，显著提升手术室效率……

　　其次ღ✿◈，是自动化方面的创新ღ✿◈。机器人手术自动化是创新企业探索的另一重要方向ღ✿◈，如手术机器人企业Virtual Incision计划使用英伟达的Isaac for Healthcare（用于AI医疗健康机器人的开发者框架）开发下一代手术机器人——通过生成手术合成数据提升机器人任务自主性ღ✿◈。

　　事实上ღ✿◈，不止是海外企业ღ✿◈，国内多个创新企业已在手术机器人自动化领域取得一定成效ღ✿◈。例如ღ✿◈，在植发机器人领域酷游九州网址ღ✿◈，磅策医疗研发的的第二代发智星植发机器人在智能规划ღ✿◈、发流识别ღ✿◈、自动提取与打孔等方面实现突破ღ✿◈。相较于海外机器人侧重于毛囊识别等局部辅助九州酷游平台首页ღ✿◈。ღ✿◈，发智星植发机器人则走向了“自动化执行+智能化决策”ღ✿◈。

　　在直觉外科一家独大的腔镜手术机器人领域ღ✿◈，国内也有创新企业探索手术机器人自动化操作ღ✿◈。2025年8月ღ✿◈，康诺思腾联合香港中文大学多学科研究团队ღ✿◈，实现了全球首例临床场景下自主手术验证ღ✿◈，并将论文发表于机器人领域顶级期刊《Science Robotics》ღ✿◈。本次手术在活体动物（活猪）上开展ღ✿◈，全程仅依靠手术机器人内窥镜视觉反馈ღ✿◈，在算法的驱动下ღ✿◈，由已获批的康诺思腾Sentire腔镜手术机器人自主执行三项内窥镜手术操作ღ✿◈：纱布抓取ღ✿◈、血管夹闭和软组织牵引ღ✿◈。结果表明ღ✿◈，在无人员介入的情况下ღ✿◈，Sentire腔镜手术机器人能够准确且高效地完成自主操作ღ✿◈，三项任务的成功率分别达到83%ღ✿◈、77%和67%ღ✿◈。

　　此外ღ✿◈，之前提到的奥朋医疗ღ✿◈、歌锐科技等国内创新企业也在机器人自动化手术方面取得进展ღ✿◈。自动化是手术机器人领域未来发展的重要方向ღ✿◈，而机器人自动执行手术操作需要手术机器人具备更高的实时感知ღ✿◈、智能决策能力ღ✿◈。这都需要手术机器人拥有更高的算力支持ღ✿◈。以此来看ღ✿◈，预计英伟达将在手术机器人未来的创新中扮演更关键的角色ღ✿◈。而奥朋医疗ღ✿◈、歌锐科技等国内创新企业也在持续关注英伟达推出的多种解决方案ღ✿◈。

　　值得一提的是ღ✿◈，与众多挑战者相比ღ✿◈，直觉外科最新推出的达芬奇5手术机器人也具备多种智能化功能ღ✿◈，且其算力较前代产品提升1万倍ღ✿◈。基于算力的大幅提升ღ✿◈，达芬奇5手术机器人集成了多种新系统和智能化功能ღ✿◈。但是ღ✿◈，在自动化手术方面ღ✿◈，直觉外科却布局较少ღ✿◈。这或许是后来者弯道超车的机遇所在ღ✿◈。

　　最后ღ✿◈，英伟达已深度介入手术机器人的研发环节ღ✿◈。2025年10月ღ✿◈，强生宣布与英伟达合作ღ✿◈，将英伟达的Isaac for Healthcare平台（用于AI医疗健康机器人的开发者框架）引入其手术机器人系统研发流程酷游九州网址ღ✿◈。

　　据悉ღ✿◈，Isaac平台是一套面向机器人开发的完整技术栈ღ✿◈，涵盖高精度仿真ღ✿◈、数字孪生ღ✿◈、AI模型训练和推理能力ღ✿◈，核心技术包含Omniverse高保真仿真平台ღ✿◈、Cosmos世界基础模型和多模态能力ღ✿◈。通过该平台ღ✿◈，强生可在手术机器人开发阶段利用逼近现实的虚拟环境进行手术机器人的设计ღ✿◈、验证ღ✿◈、优化ღ✿◈，如在虚拟环境中提前开发ღ✿◈、试验力反馈响应ღ✿◈、术中导航算法ღ✿◈、空间路径优化ღ✿◈、异常情况处理等功能ღ✿◈。

　　以往ღ✿◈，研发一款手术机器人需要大量实验室实验ღ✿◈、动物实验ღ✿◈，耗费巨大ღ✿◈。而有了Isaac平台ღ✿◈，就可以在逼近现实的虚拟环境中测试和优化术式路径ღ✿◈，减少物理试错的成本ღ✿◈。这意味着未来手术机器人的研发不只是依赖实体硬件ღ✿◈，而是可以在虚拟环境中提前测试研发ღ✿◈。这将大幅缩短手术机器人的研发周期ღ✿◈，降低研发成本ღ✿◈，加快商业化进程ღ✿◈。该平台也可用于培训环节两个男孩子的车图ღ✿◈，帮助医生更早适应ღ✿◈、熟练手术机器人ღ✿◈。

　　此前ღ✿◈，英伟达就曾与多伦多大学ღ✿◈、加州大学伯克利分校ღ✿◈、苏黎世联邦理工学院ღ✿◈、佐治亚理工学院等高校的研究人员合作推出ORBIT-Surgical仿真手术机器人训练框架ღ✿◈，用于增强手术团队的技能ღ✿◈，减少外科医生的认知负荷酷游九州网址ღ✿◈。ORBIT-Surgical引入了十多项用于手术训练的基准任务ღ✿◈，包括单手拿起一块纱布ღ✿◈、将分流管插入血管ღ✿◈、将缝合针举到特定位置ღ✿◈，将针从一只机械臂递给另一只ღ✿◈、将穿好线的针穿过环形杆等ღ✿◈。

　　2024年九州酷游ღ✿◈，ღ✿◈，ORBIT-Surgical研究团队在ICRA机器人大会上演示了如何在实验室环境中将仿真训练中的数字孪生移植到实体机器人上ღ✿◈。这一示范证实了ღ✿◈：研究人员可在虚拟环境中训练手术机器人ღ✿◈，优化到一定程度后再移植到实体机器人上ღ✿◈。而此类方法可大幅降低研发成本ღ✿◈、缩短研发周期ღ✿◈。

　　总的来看ღ✿◈，仿真平台ღ✿◈、数字孪生等技术用于手术机器人研发极具优势ღ✿◈。此背景下ღ✿◈，预计英伟达将在手术机器人的未来创新中占据重要地位ღ✿◈，尤其是手术机器人逐步从硬件创新迈入软件驱动ღ✿◈、算力驱动的新阶段ღ✿◈，加速向智能化ღ✿◈、自动化方向发展ღ✿◈。

　　不过ღ✿◈，目标是明确的ღ✿◈，路径是曲折的ღ✿◈。智能化ღ✿◈、自动化是公认的未来方向ღ✿◈，但是想要实现这两大技术却困难重重ღ✿◈，如手术机器人需要大量准确数据ღ✿◈，却存在数据孤岛难题ღ✿◈；机器人自动化手术在临床上存在监管ღ✿◈、伦理等方面问题ღ✿◈，需要监管部门支持ღ✿◈；产业生态上ღ✿◈，也需要完善产业链ღ✿◈、供应链ღ✿◈、支付体系等方面内容ღ✿◈。这些难点均需要创新企业逐个解决ღ✿◈。后续ღ✿◈，手术机器人领域将有怎样的新变化两个男孩子的车图ღ✿◈，动脉网将持续关注ღ✿◈。